При повороте тела на малый угол вокруг оси Z совершается работа

.(15)

Мощность

.(16)

Сопоставим основные величины и уравнения поступательного и вращательного движений

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ		ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Масса	m	момент инерции	J
Путь	S	угол поворота
Скорость		угловая скорость
касательное ускорение		угловое ускорение
Сила		момент силы
уравнение движения		уравнение движения
кинетическая энергия		кинетическая энергия
элементарная работа		элементарная работа
мощность		мощность