Кинематика - это раздел механики, в котором изучается движение тел без рассмотрения причин, вызывающих движение.

Движением тела называют изменение его положения относительно другого тела в пространстве с течением времени.

Тела, относительно которых рассматривается изучаемое движение, называются телами отсчета (например, стены лаборатории, Земля...).

Обычно с этими телами связывают систему координат. Мы будем пользоваться правой прямоугольной системой координат X, Y, Z.

Системой отсчета называется система координат, снабженная часами и жестко связанная с абсолютно твердым телом.

Абсолютно твердым телом называется тело, расстояние между любыми двумя точками которого всегда остается неизменным.

Изучение законов движения естественно начать с изучения движения тела, размерами которого можно пренебречь. Такое тело называют материальной точкой. Движение материальной точки по отношению к системе отсчета может быть задано векторным или координатным способами.

При векторном способе положение точки А, рис. 1, в момент времени t определяется ее радиусом вектором , проведенным из начала координат до движущейся точки.

Закон движения дается векторным уравнением

. (1)

При координатном способе положение точки А определяется координатами x, y, z, а закон движения задается тремя уравнениями:

. (2)

при этом , (3)

где - единичные по модулю и взаимно перпендикулярные векторы-орты системы координат. Непрерывная линия, которую описывает точка при своем движении, называется траекторией. На рисунке 2 показана траектория точки. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное движение и криволинейное движение (частный случай - движение по окружности ).

Путь - это длина траектории, пройденная точкой. За малый промежуток времени точка пройдет путь.

Перемещение точки за промежуток времени - вектор , соединяющий положении точки в моменты t и t + . Из рис. 2 видно, что вектор перемещения

. (4)